Produit Vectoriel; Mécanique Rationnelle; Produit Scalaire;

Ce livre de la mécanique rationnelle comporte une grande partie de la matière physique 4 du socle commun du domaine sciences et technologie. Il s'adresse aux étudiants de troisième semestre licence nouveau régime (LMD). Le contenu de ce livre regroupe le programme enseigné dans le département du tronc commun technologie de l’Université Hassiba Benbouali de Chlef. Il est rédigé sous forme de cours détaillés, avec des applications résolues et des exercices supplémentaires non résolus. Il est présenté avec un style très simple qui permet aux étudiants une compréhension très rapide. Le contenu de ce livre est structuré en cinq chapitres. Après un rappel mathématique sur les vecteurs, le chapitre une traite la statique du solide. Il présente des notions fondamentales de la statique à savoir : le point matériel, le corps solide parfait, les forces, les moments, les torseurs des forces extérieures, les liaisons et les réactions. Ensuite, les opérations sur les forces, l'équilibre des solides en présence du frottement sont exposés. Enfin, dans ce chapitre plus dix (10) exercices résolus et vingt deux (22) exercices supplémentaires non résolus seront présentés. Le chapitre deux concerne les notions sur la masse, le centre de masse, le moment d’inertie et le produit d’inertie; leurs intérêts mécaniques apparaîtront dans l'étude de la cinétique et de la dynamique. Le chapitre trois aborde la cinématique des corps solides qui traite le mouvement mécanique uniquement du point de vue géométrique, sans tenir compte des causes qui ont provoqué le mouvement. A la fin de ce chapitre sept exercices résolus et cinq autres supplémentaires non résolus seront donnés. Le chapitre quatre sera réservé à la cinétique. Il traite les relations associant les grandeurs cinématiques et la répartition des masses. Ce chapitre, introduit de nouvelles grandeurs cinétiques telles que: la quantité de mouvement, le moment cinétique, la résultante dynamique, le moment dynamique et l'énergie cinétique. Enfin le dernier chapitre aborde la dynamique. Il est proposé pour étudier le mouvement des corps matériels en liaison avec les forces qui s’exercent sur ces 4 corps. L'objectif principal de ce chapitre est l'étude des théorèmes généraux régissant la dynamique. Il sera terminé à la fin par quatre exercices résolus et plus de quatre autres supplémentaires non résolus.