Relativité restreinte; Mécanique; Mécanique relativiste; Dynamique; Cinématique du point;

L'objet de la physique est l'étude des propriétés de la matière et l'établissement des lois qui régissent ses différents comportements. De l'infiniment petit à l'infiniment grand, la physique s'intéresse aussi bien à la description des particules élémentaires, supposées comme étant indivisibles, à leur classification et à la manière dont elles interagissent, qu'à l'étude des mouvements des astres et galaxies, à leurs dimensions, compositions et évolutions. De toutes les branches de la physique, parmi lesquelles on peut citer entre autres l'optique, l'acoustique, la thermodynamique, l' électromagnétisme, la mécanique à laquelle nous consacrons cet ouvrage, est celle qui se développa la première. Son o.bjet est l'étude des mouvements des corps et de leur équilibre. Elle est généralement subdivisée en trois parties : (i) La cinématique: elle étudie les mouvements des corps indépendamment des causes qui les produisent. En d'autres termes, elle décrit géométriquement les mouvements sans tenir compte des forces qui les provoquent. (ii) La dynamique: elle étudie le mouvement d'lill corps comme une conséquence des forces qui lui sont appliquées. Elle permet ainsi de prédire les lois du mouvement et la trajectoire du corps lorsque les forces appliquées sont connues. Elle permet aussi de déterminer les lois de forces dans le cas où c'est le mouvement qui est connu. (iii) La statique: elle étudie les conditions d'équilibres des corps. Dans son cadre classique, les succès de la mécanique sont nombreux. Elle décrit avec une bonne précision la plupart des mouvements des astres du système solaire. Ses applications en technologie sont aus:;i remarquables. Cependant, le domaine de validité de ses lois admet des limites. Elle fut alors complétée par deux nouvelles théories: - Dans le cas où les corps étudiés sont animés de grandes vitesses, comparables à celle de la lumière, c'est la relativité restreinte qui décrit convenablement leurs mouvements. Cette théorie est elle même complétée par la relativité générale pour prendre en compte les phénomènes de la gravitation. - A l'échelle atomique, c'est la mécanique quantique qui rend compte du comportement de la matière. Elle introduit un nouveau concept, celui d' état du système, et rejette la notion classique de la trajectoire. Depuis leurs apparitions au début du vingtième siècle, la mécanique relativiste et la mécanique quantique ont permis de réaliser une percée considérable dans le dévoilement des secrets de la matière, notamment en physique des particules, en physique nucléaire, en physique du solide, ...