Résolution de problèmes; Mécanique Rationnelle : Cours et Exercices Corrigés;

Le but de ce chapitre est de maîtriser les modèles mathématiquement nécessaires à la représentation d’une force, d’un moment ou d’une vitesse. L’usage des vecteurs en mécanique est fondamental. Il permet de représenter les positions, les vitesses et accélérations des points matériels en mouvements, les vitesses angulaires (pseudo vecteurs) des solides en rotation, les forces appliquées à un système matériel ainsi que leurs moments…plusieurs types de vecteurs sont introduits parmi lesquels les vecteurs libres et les vecteurs liés ainsi que les vecteurs glissants (les vecteurs de rotation ont une définition qui dépend de l’orientation de l’espace).